姚颂十年创业复盘：从深鉴、东方空间到物理智能

概览

本期播客围绕姚颂从清华本科毕业后连续三次硬科技创业的经历展开：第一次是 AI 芯片公司深鉴科技，第二次是商业航天公司东方空间，第三次是 Striding AI（正行创新）对物理智能的探索。对话既回顾个人选择，也讨论中国硬科技创业十年间的环境变化。

姚颂把自己的创业主线概括为两条：一条是解决对人类发展有重要价值的问题，包括拓展生存空间、提升个体生活质量、提高社会效率与公平；另一条是个人成就感，即把一个技术原点做成真实产品，并让它被更多人使用。

节目后半段重点讨论物理 AI / 具身智能。姚颂认为，仅靠一个模型或一个机器人本体无法构成可交付的智能服务，真正的物理智能需要数据、算力、模型、软件、硬件、场景和远程系统共同组成。他也强调，行业不能只追求炫目的 demo，而要在每个技术 milestone 上尽量产生商业价值。

分段落总结

[00:03] 开场与三次创业主线

[事实] 主持人介绍姚颂是 92 年出生、已经创业 10 年的连续创业者，经历包括深鉴科技、东方空间和最近的 Striding AI。 [事实] 本期节目要回顾他前两次创业的得失、最新一次对物理 AI 的实践，以及清华科技创业生态中的成长经历。 [推测] 节目把姚颂作为中国硬科技创业十年周期的一个样本来展开。

[01:46] 物理智能不是单点模型

[事实] 姚颂称自己“就是一名创业者”，新公司 Striding AI 中文名为正行创新，是一家物理智能公司。 [事实] 他认为物理智能不能只由单独的 model 或本体定义，而要把数据、算力、模型、算法、软件、硬件、解决方案和场景放在一起考虑。 [事实] 他把空间感知、本体运动、操作能力和远程系统共同组成的系统称为物理智能。 [推测] 他的定义更接近系统工程公司，而不是单纯的模型公司或机器人公司。

[04:20] 创业选择背后的两条线

[事实] 姚颂说，深鉴早期的方向主要由汪玉老师决定，自己是在团队中负责管理与推进。 [事实] 后来他逐渐形成一个框架：重要问题包括拓展人类生存空间、提升个体生存健康幸福，以及提高社会效率和公平。 [事实] 他的个人成就感来自于把简单算法或技术原点一步步变成产品，并真正影响和服务很多人。 [推测] 这解释了他为什么会从 AI 芯片跨到商业航天，再跨到物理智能。

[07:44] 清华早期压力与学习方式

[事实] 姚颂回忆自己在长沙读书时长期名列前茅，进入清华电子系后感受到很大压力。 [事实] 他大一上学期每天用电子表计时，要求自己除吃饭、休息、上厕所外学满 11 个小时。 [事实] 他认为清华很多同学既聪明又用功，努力工作和加班在这种环境中会被内化为一种常态。 [推测] 这种早期训练影响了他后来对工作强度、负罪感和创业投入的理解。

[10:00] 从应试学习转向科研与科创

[事实] 姚颂大一下开始意识到大学不只是学习，还可以走社工、科创、科研、保研、出国或创业等不同路径。 [事实] 他选择加入电子系科协和硬件部，因为喜欢让小车动起来、程序跑起来，而不是只做理论计算。 [事实] 他大一暑假进入汪玉老师实验室，并因理解线性代数在 3D 图像处理、电路计算中的作用，后来给低年级同学讲第一堂线性代数课。 [推测] 他更偏好“看得见摸得着”的技术实现，这成为后来技术商业化取向的基础。

[15:00] 放弃 CMU 博士 offer

[事实] 姚颂本科毕业时拿到了 CMU 博士 offer，但最终没有去，而是直接创业。 [事实] 他原本也随大流认为读书好的人应该去美国读博士，但大三去美国开会、接触硅谷师兄后，觉得那种较清闲、缓慢增长的生活不是自己想要的。 [事实] 他引用“人生两种状态叫 boring 和 suffering”，并说自己更无法忍受 boring。 [推测] 他选择创业并不是单纯冒险，而是对主流路径产生了明确的不适感。

[20:01] 清华“神人”生态与创业群体

[事实] 姚颂提到清华同学中有很多被称为“神”的人，通常是学习成绩特别好、理论或学科天赋很强。 [事实] 他提到思源计划、星火计划和斯坦福 UGVR 等项目，以及韩松、许华哲、高继扬等后来进入科研或创业领域的人。 [事实] 他认为清华主流价值观仍然高度重视学习和科研。 [推测] 这批人在学生时代形成的人才网络，后来成为中国科技创业生态的一部分。

[24:00] 深鉴科技的起点

[事实] 深鉴的雏形来自几位 2011 级同学的毕业设计，分别从算法、架构、软件系统、编译器等角度组成完整 AI 芯片 demo。 [事实] 2014 年商汤成立让他们意识到深度学习可能进入商业应用，CPU/GPU 之外会需要新的芯片和平台。 [事实] 2014 年底韩松回到清华交流，他做的算法压缩、稀疏化与硬件加速天然互补，也有创业想法。 [推测] 深鉴的成立是技术成果、AI 商业化趋势和团队互补共同推动的结果。

[28:00] 创业退路与 all in 的边界

[事实] 汪玉老师劝姚颂，年轻时创业机会成本最低；如果创业不成功，还可以继续推荐他去美国读硕士。 [事实] 姚颂父母一开始坚决不同意他本科毕业直接创业，后来汪玉老师出面多轮沟通。 [事实] 姚颂不鼓励抵押房子、卖房子式的 all in，认为可以把时间精力注意力 all in，但不要把退路封住。 [推测] 他对风险的理解一直不是极端冒险，而是保留继续行动的本金和选择权。

[32:00] 早期融资困境与叙事转换

[事实] 深鉴早期见了 50 家投资机构，没有一家愿意投。 [事实] 姚颂认为当时中国科技投资环境很差，投资人多来自消费、文娱和互联网，对技术判断能力有限。 [事实] 北极光邓锋学长提醒他们，不能只讲技术可能性，而要从市场规模、产品需求和技术落地倒推叙事。 [事实] 深鉴天使轮最终由金沙江创投领投，高榕等机构跟投。 [推测] 这段经历促使姚颂从纯技术思维转向市场与产品思维。

[40:01] 选择赛灵思与战略意识启蒙

[事实] 姚颂在 2016 年 3 月左右开始推演公司未来可能上市、被收购或失败的路径。 [事实] 他认为公司必须在某件事上做到世界第一，并且成为潜在收购方集团战略中的重要环节，才可能被收购。 [事实] 他最终放弃英伟达、英特尔等同时投资带来的短期品牌提升，选择更有利于中长期业务合作的赛灵思。 [推测] 这体现了他第一次创业中形成的战略取舍能力。

[45:10] CEO 角色与砍掉无人机业务

[事实] 姚颂在深鉴担任 CEO，与汪玉老师形成类似“司令和政委”的搭配：他负责一线推进，汪老师负责宏观方针、重要客户和关键收场。 [事实] 公司曾与零度智控合作智能无人机，并在 CES 发布，但姚颂后来决定砍掉无人机业务，转向智能安防和辅助驾驶。 [事实] 他砍掉无人机业务的理由是市场 70% 属于大疆，其他公司加起来体量有限。 [推测] 这次决策说明他把沉没成本视为零，更重视长期市场空间。

[52:00] 深鉴被收购的复杂因素

[事实] 2018 年年中，深鉴成立两年多后以三亿多美元价格被赛灵思收购。 [事实] 赛灵思新 CEO 希望公司从器件公司成长为平台公司，需要深鉴在软件、算法、解决方案上的能力。 [事实] 姚颂说接受 offer 的因素包括价格足够有吸引力、上市路径不确定、公司后续风险，以及团队年龄增长后高强度工作难以持续。 [推测] 收购不是单一财富选择，而是战略窗口、资本市场、团队承受力共同作用的结果。

[55:01] 收购后的灰暗感

[事实] 姚颂说签完并购协议后，他高兴地围着桌子走了两分钟，随后人生陷入“灰暗”。 [事实] 他觉得自己不适合长期在大型企业按部就班工作，也不善于向上逢迎。 [事实] 第一次创业方向来自实验室和汪玉老师，收购后他必须自己寻找下一个方向，这让他感到混沌。 [推测] 对他来说，退出带来的不是终点感，而是目标感突然消失。

[60:00] 经纬兼职与方向筛选

[事实] 姚颂在经纬中国兼职，目的是获取更多信息，看别人正在做什么。 [事实] 他接触了脑机接口、激光雷达、商业航天、火箭、卫星等多个方向，也投资或孵化过脑机接口项目。 [事实] 他认为激光雷达核心不只是技术路径，而是 prototype 到量产交付的工程能力。 [事实] 他没有做国产 GPU，一方面因为收购协议中承诺五年内不做类似创业，另一方面当时还无法判断后来大模型带来的算力需求。 [推测] 他筛选方向的标准是未来两三年或三五年能否清晰看到工程化与商业价值。

[70:00] “富贵闲人”与再次回到创业

[事实] 姚颂说工作状态不难熬，但失去目标感的心理状态像被文火烧着。 [事实] 他曾花时间在音乐、打鼓、键盘、足球、音乐节和见喜欢的音乐人上，也考虑过当职业鼓手。 [事实] 他认为这些兴趣满足一次后不够支撑长期人生主线，工作仍然是自己人生的主流。 [推测] 创业对他不只是职业选择，也承担了持续提供目标感的功能。

[73:00] 东方空间的商业航天判断

[事实] 姚颂把中国商业航天拆成三个关键词：中国、商业、航天。 [事实] 他判断国家未来会有类似 Starlink 的卫星互联网计划，6G 可能不再只依赖地面基站，而会向天上发展。 [事实] 他将火箭公司优先级排序为“好多快省”：高成功率、足够运力、抢占市场先机，最后才是成本。 [事实] 东方空间制定了从固体火箭到液体可回收火箭的路径。 [推测] 他的路线选择服务于卫星互联网组网需求，而不是单纯追求技术炫耀。

[80:00] 东方空间团队与引力一号发射

[事实] 东方空间最早由懂火箭技术和体制内流程的工程师团队与姚颂在战略、资本、市场、地方和组织能力上形成互补。 [事实] 姚颂说自己在东方空间最开心的时刻是 2024 年初引力一号首飞成功。 [事实] 引力一号发射做了民营航天直播，姚颂希望航天不再离普通人遥远，而像大家能参与的大型活动。 [事实] 引力一号采用中间固体、四个助推器也是固体的少见构型，并在海上发射中解决了风浪、火焰、船体等工程问题。 [推测] 直播、冠名和现场演出体现了他把硬科技事件公众化、品牌化的尝试。

[85:01] 东方空间带来的成长与离开

[事实] 姚颂说东方空间让他在战略思维、长期规划、在中国推动重大项目的流程能力上成长很多。 [事实] 他提到公司后续进入不同发展阶段后，大家想法会有不一样，自己更适合前沿技术突破叠加商业化。 [事实] 他称离开东方空间是“好聚好散”，公司已经进入平稳发展阶段，并签了十几亿合同。 [事实] 对部分因认可他而投资的老股东，他安排了老股退出机会，并在新公司给予股权补偿。 [推测] 他离开东方空间并非否定航天方向，而是转向更符合自己兴趣和能力结构的新阶段。

[91:00] Striding AI 的天时地利人和

[事实] 姚颂说第三次创业也经历过灰暗，但资源和信息量已与第一次不同。 [事实] 他认为创业像“因扎吉进球”，需要天时地利人和汇聚到一个点。 [事实] Striding AI 的重要合作伙伴包括正大集团和一家覆盖 3C 电子生产的 ODM 合作方，分别提供零售和工业制造场景。 [事实] 正大集团提供便利店、超市等零售场景，另一合作方提供 3C 电子生产场景。 [推测] 场景资源是他判断物理智能可以形成数据飞轮和商业闭环的关键前提。

[95:00] 清华团队合作与 VLA 瓶颈判断

[事实] 姚颂提到再次与汪玉老师团队合作，后者过去五六年有大量学生投入具身智能相关研究。 [事实] 他认为 VLA 方向在 2025 年下半年左右已接近瓶颈，因为增加数据后性能增益变小甚至下滑。 [事实] 他观察到部分公司已经开始从 VLA 切换到强化学习，也关注世界模型和强化学习。 [推测] 他创办 Striding AI 的技术窗口，是在上一代 VLA 路线遇到瓶颈、新路线尚未完全定型之时。

[100:01] 国际化与股权结构

[事实] 姚颂认为 Striding AI 从第一天起就是立足中国、面向国际化和出海市场的企业。 [事实] 他认为正大集团提供的全球商业网络有助于未来产品推广和落地。 [事实] 他回忆谢国民多次认真听取中国科技创业者交流，并表现出对科技和新事物的持续好奇。 [推测] 他把国际化能力视为 Striding AI 与许多本土具身智能公司的差异之一。

[106:00] “小天才”不足以解决系统问题

[事实] 姚颂认为 World Model、World Action Model 等方向很受关注，但一两个年轻老师或“小天才”无法解决完整问题。 [事实] 他引用 Momenta 曹旭东早年的说法：优秀算法竞争力大致来自数据、算力、人的经验和灵感。 [事实] 他认为算法领先需要数据、算力和人才资源池三个方面同时解决。 [事实] 他提到第一视角视频数据采购价格很高，百万小时数据可能意味着数亿级投入。 [推测] 他的核心判断是，具身智能会从个人天才竞争转向组织和资源系统竞争。

[115:01] 缩短从研究到商业价值的链路

[事实] 姚颂认为没有公司能保证算法永远领先，因此需要把前沿算法到商业价值的链路缩短。 [事实] 他认为商汤、旷视等 AI 公司过去的一个可改进点，是研究、工程、产品落地和商业价值之间的平台太长。 [事实] Striding AI 希望从算法、端侧软件、机器人软件、结构设计、硬件设计、云端遥操平台到现场实施都做全栈自研。 [推测] 他试图用组织效率和端到端系统能力来弥补单点技术领先不可持续的问题。

[120:00] 产品形态与垂直整合

[事实] 姚颂认为真正做场景落地交付，早期应采用轮式双臂构型。 [事实] 他认为双足人形成本更高、稳定性更弱，而轮式底盘重心更稳，更有利于操作算法执行。 [事实] 他同时表示公司也在探索双足人形，因为目标仍是通用物理智能。 [事实] 他认为当前行业标准化接口、标准尺寸和成熟供应商尚未形成，因此物理 AI 早期仍需要较强垂直整合。 [推测] 他的产品路线兼顾短期交付和长期通用化，但优先让商业场景跑起来。

[125:01] 智能能力与商业落地的节奏

[事实] 姚颂认为物理智能比自动驾驶复杂很多，因为机器人要主动改变物体状态，物理世界结构化程度更低，自由度也更高。 [事实] 他认为算法目前还难以稳定控制高自由度灵巧手，因此短期不考虑灵巧手。 [事实] 他主张智能发展的每一个 milestone 都必须有商业化落地，而不是等到终极通用能力出现后再商业化。 [事实] 他把行业发展分成三个时刻：技术可行的 GPT-3.5 时刻、公众破圈时刻、商业价值被充分验证时刻。 [推测] 他选择的是“边推进通用能力、边在受限场景中交付”的路线。

[135:00] 物理世界与数字世界的差异

[事实] 姚颂认为物理世界比数字世界复杂得多，语言是离散和结构化的，而现实世界是连续和模拟的。 [事实] 他认为物理 AI 对实时性要求很高，不能像大语言模型那样只追求更大参数，还必须考虑端侧部署、低延迟和推理速度。 [事实] 他倾向于隐空间或规则空间思路，让模型学习物理定律和物理常识，而不是生成每个像素级细节。 [推测] 这是一种“抓主干、舍弃小量”的建模思路，与他物理竞赛背景中强调近似和主导因素的训练相呼应。

[145:01] WAM 热潮、泡沫与幸存路径

[事实] 姚颂认为 World Action Model 方向火热并不只是噪音，它可能推动物理智能算法向前一大步。 [事实] 他把当前热潮类比为深度学习早期商汤、旷视快速融资，以及地平线、寒武纪之后新一批芯片公司的出现。 [事实] 他认为如果公司只追求终极通用模型，融资能力最强的少数几家更可能活下来。 [事实] 他更看好有业务依托、能持续迭代算法并逐步产生商业结果的路径。 [推测] 行业会有泡沫和淘汰，但能活到技术落地和商业化时刻的公司，早期高估值未必不可解释。

[150:01] 具身智能可能成为经济支柱

[事实] 姚颂认为中国制造业企业和互联网企业都会投入物理 AI / 具身智能浪潮。 [事实] 他点名汽车、手机、手机产业链和重型机械等行业都可能进入机器人领域。 [事实] 他认为机器人行业在 10 到 15 年或 15 到 20 年周期内可能超过汽车行业产值，成为经济支柱之一。 [事实] 他不认同人类文明会很快走向“黑客帝国”式虚拟世界，因为意识、记忆等脑科学底层问题仍然没有被理解。 [推测] 他判断未来重心仍在实体经济和真实生活，而不是完全虚拟化。

[155:01] 行业乱象与真实性底线

[事实] 姚颂指出行业中有企业用遥操视频替代真实自主操作视频做 demo。 [事实] 他要求公司所有 demo video 标注速度倍率和是否全自主。 [事实] 他说自己可以有些话不说，但说出来的一定是真话，不接受为了融资或战略目标而在 demo 上掺水。 [事实] 他透露公司已完成天使轮系列融资，规模近一亿美金，公司约 70 人，研发和业务架构较完整。 [推测] 他把透明和真实看作长期经营的风险控制，而不只是道德姿态。

[160:01] 连续创业者的风险观

[事实] 姚颂说自己是创业者，也是连续创业者，但不是只追求一次成功的创业者。 [事实] 他把自己形容为“八分进攻、两分防守”，要守住不进去、不破产、不必须离开中国的底线。 [事实] 他认为 Physical AI 的创业起跑线上，90 后、85 后、95 后、00 后都有各自优势；年轻人学习新算法更快，连续创业者组织和战略经验更多。 [推测] 他的风险偏好不是保守，而是追求长期持续战斗力。

[165:00] 时代推背感与成功标准

[事实] 姚颂提醒年轻创业者，要意识到时代推背感来自国家和行业需要，而不只是个人努力。 [事实] 他认为改革开放以来一些企业家会低估时代的重要性、高估自己的作用。 [事实] 他认为第一次创业“还 OK”，因为技术从实验室走到产品，被几百万台车使用，并获得外界收购认可。 [事实] 他认为东方空间让自己参与成功火箭发射，并锻炼了学习、战略、系统工程组织和在国内推动工作的能力。 [推测] 他的成功标准不只看财富或市值，也看技术是否被用上、是否形成真实社会反馈。

[170:01] 第三次创业的目标与公司名字

[事实] 姚颂希望第三次创业能有长期结果，成为一家长期经营、走向上市、见证物理智能技术突破和商业化的企业。 [事实] 他解释 Striding 有“大步行走”的含义，中文名也包含“行得正”和走向创新的价值观。 [事实] 他仍然对一线工作感到兴奋，喜欢看到团队成长、demo 到落地的推进。 [事实] 他希望未来 12 个月内，Striding AI 在两个目标大场景中开始落地，产品经过两到三轮打磨后，在一些场景中提供服务。 [推测] 他对第三次创业的期待，已经从“多经历”转向“长期经营并产生持续产业价值”。

播客点评/总结

[推测] 这一期的价值在于，它不是单纯讲“天才少年创业成功”的故事，而是把清华科研训练、早期硬科技融资、技术商业化、公司退出、再创业选择和物理 AI 行业判断串在了一起。姚颂的表达比较系统，适合想理解中国硬科技创业路径的人。

[推测] 节目的亮点是大量一线细节：深鉴早期融资被拒、赛灵思收购取舍、东方空间引力一号直播、Striding AI 的场景选择和技术路线，都比泛泛讨论更有信息密度。

[推测] 局限是对东方空间离开原因、公司内部不同想法等部分讲得相对克制，很多地方只能看到姚颂自己的叙述视角。关于物理 AI 的技术判断也带有强烈个人路线倾向，仍需等待行业结果验证。

[推测] 这期适合硬科技创业者、投资人、机器人和 AI 从业者，以及关心清华科技创业生态的人收听；如果只想听轻松人物故事，信息量和技术概念可能会偏重。